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DGIST开发新算法使自主机器人避免88%的不必要计算

2026-09-25 07:00| 发布者: 余梓阳| 查看: 77015| 评论: 0|来自: 盖世汽车

摘要:盖世汽车讯雷达是自主移动机器人的关键传感器，利用无线电波来测定周围障碍物的距离、速度和方向。由于雷达在雨、雪、雾等恶劣天气条件下仍能可靠运行，它被视为一种必不可少的传感器，可与摄像头及激光雷达形成互补。然而，传统的雷...

盖世汽车讯雷达是自主移动机器人的关键传感器，利用无线电波来测定周围障碍物的距离、速度和方向。由于雷达在雨、雪、雾等恶劣天气条件下仍能可靠运行，它被视为一种必不可少的传感器，可与摄像头及激光雷达形成互补。

然而，传统的雷达信号处理方法虽然计算效率高，却难以精确区分彼此靠得很近的物体。尽管多重信号分类等超高分辨率算法能够克服这一局限，但其计算负载过大，无法在紧凑型机器人系统上实现实时处理。

据外媒报道，为了克服这一局限，大邱庆北科学技术院研究团队开发了一种名为“自适应网格细化MUSIC”(Adaptive Grid-Refinement MUSIC)的新算法。

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