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最近几年来，多国推进政策法规研究，技术标准体系建立，鼓励自动驾驶汽车的技术研发和道路测试，加强安全监管，推动了自动驾驶行业发展百度，谷歌，大众等科技巨头和传统车企正在加速布局汽车自动驾驶领域，交通智能化时代正在到来
据天眼查数据显示，国内共有超5，800家状态为在业，存续，迁入，迁出的自动驾驶相关企业，3成企业注册资本在1000万元以上。
从成立时间来看，超7成相关企业的成立时间在1—5年这个区间内，而成立时间达10年以上的企业占比仅为6.5%从地域分布来看，广东省拥有最多的自动驾驶相关企业，有超1，600家，占全国的28%，其次，河北省有近1，000家相关企业，占比为17%
高新技术产业的发展离不开技术的积累与进步，从天眼查专利数据来看，自动驾驶相关企业的专利类型主要为发明专利，占比44.0%，另外，实用新型和外观设计的专利分别占41.1%和14.8%。目前新能源汽车赛道已初具规模，理想，小鹏，蔚来，哪吒等公司竞争激烈。不过，按照业内人士的看法，从2020年新能源汽车的尾窗来看，后期发力的小米和百度是否会从后面来，还是个未知数。。
从企业新增数量看，2021年新增自动驾驶相关企业超1，100家，增速为24%。
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