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人形机器人从实验室走向量产车间的叙事，在过去半年推高了整个机器人板块的估值。谐波减速器作为机器人的“关节”核心，更是被推到聚光灯下。
6月22日，这条赛道上的关键玩家之一——来福谐波正式启动港股IPO招股，招股期截至6月25日，预计6月30日挂牌上市。
本次IPO，来福谐波拟全球发售1344.19万股H股，每股发售价介乎77.00港元~85.50港元，据此最多募资约11.49亿港元。
在绿的谐波早已登陆A股、日本哈默纳科长期垄断高端市场的格局下，来福谐波的上市，意味着谐波减速器的国产替代进程，正在从技术突破期转入规模化放量新阶段。
来福谐波的基本面
如果只看市场份额，来福谐波的行业地位，可以用一句话概括:卖得多，但还不是最赚钱的那个。
按2025年出货量计算，来福谐波在中国机器人谐波减速器市场占有21.4%的份额，排名第二，仅次于绿的谐波的27.5%。
但如果按收入口径计算，情况就微妙了——来福谐波的市场份额仅为12.9%，而绿的谐波高达27.6%。
出货量与收入份额之间的差距，揭示了一个现实:来福谐波正在用更低的价格，换取更大的出货量，是一种典型的“以价换量”策略。
来福谐波的招股书也证实了这一点。过去三年，来福谐波的谐波减速器均价持续下行:从2023年的约795元/台，降至2025年的约571元/台，累计降幅接近30%。
该公司在招股书中坦承，这是“为获得更大的市场份额而采取的战略性价格调整”。换句话说，来福谐波在行业爆发期选择抢份额而非保利润，是一种主动的战略选择。
而显然，这一策略的效果相当显著。
2025年，来福谐波收入同比增长142.2%，从2024年的1.08亿元大幅跃升至2.61亿元，同期谐波减速器销量从2024年的14.3万台，翻倍至29.2万台。
更值得关注的是产品结构的质变:关节模组和机械臂收入从不足300万元猛增至6,800余万元，自动化工作站也贡献了2,400余万元新增量。
这意味着，来福谐波从单一减速器零部件向模组、工作站延伸的战略正在兑现。
不过，价格战的代价，同样体现在利润表上。
2023年-2025年，来福谐波净亏损分别为1.69亿元、1.69亿元和1.71亿元。表面看亏损未见收窄，但细拆可知，每年约1.45亿元的“赎回负债账面值变动”属于非现金会计项目，上市后即终止。
因此，来福谐波调整后净亏损实际上从2023年的2,374万元，收窄至2025年的890万元，距离盈亏平衡线仅一步之遥。
根据招股书，来福谐波本次IPO募资净额约11亿港元，其中55%将用于生产设施扩建，包括新增年产80万台谐波减速器的产能。
这个数字意味着什么？2025年全行业出货量也不过140万台，而仅来福谐波一家就准备将产能拉高到接近当前全行业一半的水平。
“双强格局”下的攻防战
来福谐波之所以能在此时获得市场关注，与其在人形机器人供应链中的卡位密不可分。
招股书披露了一个关键信息:截至2025年末，国内仅有两家制造商实现了人形机器人用谐波减速器的量产交付，来福谐波是其中之一。
不仅如此，从整个中国谐波减速器市场格局来看，来福谐波的头部优势也相当明显——与绿的谐波位列第一梯队，合计占据近半市场份额，市场地位短期内难以被撼动。
这种格局的形成，与谐波减速器行业本身的特性有关——谐波减速器高度依赖材料工艺、精密加工和长期技术积累，新玩家从零起步到稳定量产，至少需要三到五年的攻关和验证周期。
换言之，这个行业没有捷径，时间本身就是最深的“护城河”。
但“双寡头”格局，也并不意味着竞争温和。恰恰相反，来福谐波的价格战正是在与绿的谐波的直接对抗中展开的。
值得注意的是，当前普遍认为，一台人形机器人平均需配备14-20套谐波减速器，远超传统工业机器人3-6套的需求，这种需求倍增效应几乎呈指数级增长。
另外还有国产替代的结构性机会。长期以来，高端谐波减速器市场被日本哈默纳科等企业把持，国产配套率在2020年时仅约10%。随着国内机器人厂商对供应链自主可控的要求提升，国产替代的红利，将是这一赛道未来三到五年的主旋律。
当然，来福谐波并非完全高枕无忧。
产能消化周期，是第一个需要关注的问题。来福谐波计划新增80万台谐波减速器年产能，是该公司目前产能的数倍。如果接下来，人形机器人的需求释放不及预期，大规模产能反而可能成为财务负担。
价格战的可持续性，同样值得审视。来福谐波减速器均价三年降30%，未来这一趋势能否稳住？若持续下行，即便出货量翻倍，利润空间也会被继续压缩。
此外，应收账款风险也不容忽视。2025年末，来福谐波贸易应收款达2.2亿元，同比增长超过170%，增速接近收入增速。在高速扩张期，应收款的膨胀或许是阶段性现象，但坏账风险需要持续关注。
综上，来福谐波选择在此时登录资本市场，时机固然不算差，但真正的考验，其实更在上市之后。
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